大型方形触摸屏智能剥线机操作手册

1. 机器外观与功能说明


部件说明如图所示：
1.电源开关：用于接通机器电源的开关。
2.启动开关：按下此按钮，机器开始运行。如果机器启动后未手动复位，机器将自动复位并开始运行；如果机器已复位，机器将直接开始运行。
3.停止按钮：在工作状态下按下此按钮，机器将完成一个循环动作后停止。
4.急停按钮：在工作状态下按下此按钮，机器将立即停止。
5.LCD触摸屏：显示机器参数，所有参数均通过LCD触摸屏输入。
6.进线升降开关：每按一次可自动闭合进线的上下轮。
7.出线升降开关：每按一次可自动闭合出线的上下轮。
8.进线轮：同步带旋转时，推动导线前进和运输，刀架用于剥离线端护套。
9.出线轮：同步带旋转时，推动导线前进和运输，刀架用于剥离线端外皮。
10.刀架：刀具装置，切线和剥皮由刀架组件完成。
11.导管：导线通过此管送至刀口。
12.出线导管：帮助导线顺利通过，更好地完成尾部剥皮动作。
13.过线盘：导线穿过此盘孔。
14.缺线检测开关：在功能设置中开启缺线检测开关后，无线时机台将报警。
15.矫直器：将弯曲的线缆矫直后，剥线效果会更理想。
16.防护罩：保护操作安全。
2. 控制面板操作说明
 打开电源，LCD屏幕显示如下：

可自由切换中英文，请选择“中文”或“ENGLISH”进入下一页。
参数设置各按钮说明：

进线：按下送线按钮，将导线送至刀口，并根据需要调整。
回线：按下退线按钮，将导线退回远离刀口，直至退出压线轮。
PRO：此为程序号。不同规格或不同剥线尺寸需加工的导线保存在不同的程序号中，以便下次加工时调用使用。
长度：切剥线的总长度（最大100米）。
前剥：需剥去导线前端外皮的长度；也是去除外皮后铜线的长度。
剥皮：当剥皮值大于线端值时，为全剥，否则为半剥。
后剥：需剥去导线尾端外皮的长度；即去除外皮后裸露铜线的长度。
剥皮：当剥皮值大于线尾值时，为全剥，否则为半剥。
刀宽：剥皮时刀具切入外皮的深度。刀宽值越大，切入越浅；值越小，切入越深。
（重要提示）：线径值可根据实际线外径输入，但应比实际尺寸略小约1-2mm以切入外皮。例如：线外皮外径为10mm，线径应输入8左右。若伤铜线，则增大数值；若线头或线尾剥不下，则减小数值。）
退刀：剥皮时刀具切入导线后回退的数值；以确保刀具能钩住导线并剥下外皮。线越粗，退刀值越大；线越细，退刀值越小。
（退刀值：通常设置约1-4，即刀具回退1-4mm）
滚轮速度：进线和出线同步轮的旋转速度，可在1-100范围内调节，1最慢，100最快。
刀具速度：设置刀具的运行速度，可调范围1-100，1最慢，100最快。
剥皮速度：剥离线皮的速度，可在1-100范围内调节，1最慢，100最快。
切刀减速：设置切割铜线时刀具的运行速度。可调范围0-100，100最慢。（注：切BV硬线时，若切不断或难切，设置减速值。数值越大，切割越慢，切割力越大。）
前轮间隙：调节进线上下压轮之间的间隙大小。数值越大，间隙越大；反之越小。（重要提示：例如输入数值8，表示上下轮张开约8mm。假设线外径10mm，输入比实际直径小约2mm以压紧导线。但不能过小，否则会导致电机失步，使剥线长度变化。上下轮应张开适当大小，是成功剥线的关键。）
后轮间隙：调节出线上下压轮之间的间隙大小。数值越大，间隙越大；反之越小。（重要提示：若线头剥不下，减小进线轮间隙值以增加压力。若线尾剥不下，减小出线轮间隙值以增加压力。）
计数：设置计划生产数量。当机器加工的导线达到此数值时，机器自动停止并提示。
批量：设置生产捆扎数量，机器达到定量数量时可暂停数秒，暂停时间由定时器输入的时间决定。
完成：显示当前实际生产总量。当“完成”=“计数”时，机器自动停止。
批次延时：当机器达到设定的“批量”数量时，机器将按设定时间暂停。设为1则暂停1秒，设为2则暂停2秒，依此类推。设为“0”时，机器停止，需手动按启动按钮继续运行。
步进：在自动模式下按下启动按钮，机器将自动运行至设定的总值后停止；在单步模式下按下启动按钮，机器仅工作一步，需再按启动按钮才能进行下一步；在单循环模式下按下启动按钮，机器运行一个循环（切一根线）。
启动：按下启动按钮，机器开始运行，直至加工数量达到设定总量。
停止：点击停止按钮，机器将停止运行，并在完成当前加工的导线后自动停止。
复位：若未手动复位，可按复位键复位后再启动机器，或直接按启动键，机器将自动复位。
急停关闭：在工作状态下按下此按钮，机器将立即停止。
前轮打开/后轮打开：
功能与面板上的“6.进线升降开关，7.出线升降开关”一致。
【寸动模式】

【打开/闭合/归零】
这三个按钮是校准刀具时需要调用的开关。
打开：连续点击“打开”时，上下刀具将缓慢打开一定距离。
闭合：连续点击“闭合”时，上下刀具缓慢靠近直至交叉闭合。
归零：点击“归零”按钮，快速将刀具返回原点位置。
【上升/下降/归零】
这三个按钮用于手动测试导管、进线升降轮、出线升降轮的具体位置。
上升：点击“上升”时，导管向上跳起，进、出线升降轮打开。
下降：点击“下降”时，导管向下跳落，进、出线升降轮闭合。
归零：点击“归零”时，导管、进线升降轮、出线升降轮分别返回原点。
主刀闭合值：按下主页的复位键，然后返回此页，连续点击闭合开关，使上下刀口闭合至交叉零点，然后将当前位移显示的值输入到对刀基准框中。（注：调整完成后，在主页输入线径值时，可参考导线实际外径进行输入，以便于调试。具体操作请参考“刀宽”按钮说明。）
导管启停位置：设置一个数值使导管保持水平状态。数值增大，管头向下移动；数值减小，管头向上移动。根据导管的实际位置相应调整。
前轮压紧：
后轮压紧：

【IO监控】

每个IO监控点对应主板上的每个接线点。此监控通常在机器出现异常时开启，以判断问题所在。可手动按下IO中的按钮，测试各功能是否正常运行。
【功能设置】

导管(开/关)：导管可上下跳动。        
滚轮(开/关)：剥线尾时出线轮可抬起。
（在“滚轮抬起高度”框中输入数值，即为滚轮抬起高度）
缺线检测：开启此开关后，检测到无导线时，机器自动停止。
安全门检测：开启此开关后，安全门打开时机台自动停止。
弹出长度：导线切割剥皮后被输送出的距离。
弹出速度：导线切割剥皮后被送出的速度。
导管速度：电机提升导管的速度。
滚轮抬起高度：当抬起轮（开/关）开启时，剥线尾时出线轮抬起的高度，以避免压住线尾阻碍剥皮。（参考值：3-5）
快速模式(开/关)： 
短线模式(开/关)：剥超短线时开启。
机械手(开/关)：带机械手的机器开启。
切头(开/关)：执行切头动作以整理线头。
切尾(开/关)：执行切尾动作以整理线尾。
除胶(开/关)：全剥线头时，避免外皮堵塞出线口。
然后开启此开关，使出线压线轮自动滚出线皮。（参考值：50-70）
【参数修正】

参数修正：当加工导线的实际长度存在误差时进行修正。
设定长度：设定的长度值，即最初输入的总长度值。
实际长度：机器实际切出的长度值。输入实际值后，按“确认修正”，机器切线的长度将自动修正。
实际刀径：设定的实际线径。
刀径系数：一般情况下无需设置，为系统默认值。
恢复：按下此按钮，将所有机器参数恢复为出厂设置。请谨慎使用恢复按钮。
复制当前参数：将当前程序号参数复制到其他程序，例如：输入1并按确认键，则当前程序的所有参数将复制到程序号1。若原程序号1已有参数，则原参数将被覆盖。

【多层剥皮】
（从外到内或从内到外分三层剥除线皮）

例如，如图所示：线皮直径D=10mm，C层直径C=8mm，B层直径B=4mm，A段长度10mm，B段长度30mm，C段长度30mm。

设置如下：
第一层：线头1=A+B+C=70，剥头1=80，刀宽1=9，退刀1=2
注：线端输入70，剥端输入80，表示剥掉整个C层。刀宽9表示刀具切入深度为9mm，比外皮D层实际直径略小。刀具退刀2mm。
第二层：线头2=A+B=40，剥头2=50，刀宽2=7，退刀2=1
注：线端输入40，剥端输入50，表示剥掉整个B层。刀宽7表示刀具切入深度为7mm，比外皮C层实际直径略小。刀具退刀1mm。
第三层：线头3=10，剥头3=15，刀宽3=3，退刀3=0.5
注：线端输入10，剥端输入15，表示剥掉整个A层。刀宽3表示刀具切入深度为3mm，比外皮B层实际直径略小。刀具退刀0.5mm。
【多段剥皮】
（将导线分成三段并在中间剥皮）

例如，如图所示：线皮外径10mm，A段剥皮长度20mm，C段剥皮长度20mm，E段剥皮长度20mm。


第一段：线头1=A+C+E=60，剥头1=70，刀宽1=9，退刀1=2
注：线端输入60，剥皮70表示三处总共推到70处全部剥皮。线径9表示刀具切入深度为9mm，比外皮实际直径略小。刀具退回2mm。
第二段：线头2=A+B+C+E=80，剥头2=C+E=40，刀宽2=9，退刀2=2
注：线端输入80，剥皮40表示在80处推开40。线径9表示刀具切入深度为9mm，比外皮实际直径略小。刀具退回2mm。
第三段：线头3=A+B+C+D+E=100，剥头3=E=20，刀宽3=9，退刀3=2
注：线端输入100，剥皮20表示在100处推开20。线径9表示刀具切入深度为9mm，比外皮实际直径略小。刀具退回2mm。
剥线调试技巧：
输入参数后调试时，先将“自动”模式切换至“单步”模式测试导线。达到满意效果后，再切换至“自动”模式正式加工导线。